潍柴动力申请AGV操作系统专利，降低操作系统的替代成本和后续开发成本

　　2023年12月4日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“一种基于PLC和PID算法的驱动循迹控制方法、设备及介质”，公开号CN117148847A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于PLC和PID算法的驱动循迹控制方法、设备及介质，属于AGV操作系统的技术领域。方法包括：构建自动导向车的行进路线；基于预设的视觉导航传感器采集图像信息；其中，图像信息为包括自动导向车行进方向上的辅助颜色导轨和位置码的视频；基于预设的偏移定位算法处理图像信息，以确定自动导向车的偏移量和位置；基于预设的PLC控制算法处理偏移量和位置，以确定自动导向车的车轮速度；其中，车轮速度包括左车轮速度和右车轮速度；基于预设的增量式PID控制算法处理自动导向车在行进过程的车轮速度变化过程，以确定自动导向车的循迹方案。本申请通过上述方法降低了AGV操作系统的替代成本和后续开发成本。