潍柴动力申请外观检测专利，避免机械臂与发动机位置冲突

　　据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“待检测发动机的外观检测方法及系统“，公开号CN117233151A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种待检测发动机的外观检测方法及系统，其中，方法包括：基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第一偏移角度及第一真实坐标值，及机械臂在工具坐标系中的第二真实坐标值，确定待检测发动机的误差补偿模型；基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第二偏移角度及第三真实坐标值，及待检测发动机的误差补偿模型，确定机械臂在工具坐标系中的第一预测坐标值；基于待检测发动机中目标零部件的第三图像，确定目标零部件的缺陷检测的过程；第三图像为机械臂在第一预测坐标值处采集的待检测发动机目标零部件的图像。基于此，实现发动机检测时，避免机械臂与发动机位置冲突。