潍柴动力申请基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统专利，确保了状态切换的实时性与准确性

　　金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统“，公开号CN117471909A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统，通过采用代理状态管理器，负责接收不同平台发来的条件触发，能更好、更全面的应对各种状况，并且起到了状态更改条件的整体管理。并且通过采用代理状态管理器，对自适应平台以及ROS2平台进行分别管理，从而实现对自适应平台以及ROS2平台的并行控制，从而实现各个平台相互并无干扰，各平台功能子状态的统一下发，确保了状态切换的实时性与准确性。同时，根据功能安全等级确定状态切换优先级，保证安全可靠。