江铃汽车取得自动驾驶定位专利，解决现有技术容易导致定位错位的问题

　　据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶定位方法、系统及汽车“，授权公告号CN114212101B，申请日期为2021年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种自动驾驶定位方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域，该方法包括：在智能汽车自动驾驶时，判断下一预设时间是否进入信号遮挡空间；若是，根据信号遮挡空间以外的车道保持车身姿态以进入信号遮挡空间；通过预设的环境感知器件实时获取信号遮挡空间内车道线信息、导向标记信息与障碍物信息；根据信号遮挡空间内的车道线信息、导向标记信息与障碍物信息，实时纠正智能汽车与车道线、障碍物的垂向距离，以确定智能汽车在信号遮挡空间内的当前位置。本发明能够解决现有技术中使用PTK定位在隧道或有遮挡时，容易导致定位错位，使车辆作出错误误判，安全性与可靠性得不到保障的技术问题。