威孚高科申请雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法专利，提升跟踪精度

　　2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法“，公开号CN117805803A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请关于一种雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法，涉及毫米波雷达环境感知技术领域。该方法包括获取目标对象第一时刻的直角坐标位置；确定与直角坐标位置对应的第二时刻的卡尔曼滤波修正量；确定第二时刻相对第一时刻的方位角变化量以及距离变化量；通过角度边界对方位角变化量以及距离变化量进行校正；确定第二时刻方位角以及第二时刻距离；确定第二时刻相对于第一时刻的x向变化量以及y向变化量。在进行对于地面目标跟踪角度进行跟踪的过程当中，基于当前获得的目标对象的坐标，且预估其角度变化范围，并以此为基准，反算目标在直角坐标系下的三向速度，以此提升对于地面目标进行跟踪的角度追踪的准确率和稳定性，进而提升了跟踪精度。