威孚高科申请基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法专利，大幅度减少量测误差并缩短标定过程准备时间

　　2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法“，公开号CN117808892A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请关于基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法，涉及自动驾驶车载传感器标定方法。该系统包括摄像机设备、待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物、至少一个传感器标识物以及控制器；控制器与摄像机设备通信连接；待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物以及至少一个传感器标识物用于贴附在以预设位姿设置的目标车辆上，摄像机设备与目标车辆相距预设距离；传感器标识物贴附在待标定传感器上。基于高分辨率摄像头与车体表面的标识物对本车姿态与传感器相对于本车的位置与姿态进行标定，并确定传感器相对于本车的位置与姿态，大量减少了手动量测，因此可以大幅度减少量测误差，并且缩短标定过程准备时间。