来源 :金融界2023-12-02
金融界2023年12月2日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆自动脱困控制方法、电子设备及存储介质“，公开号CN117141245A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆自动脱困控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：通过车辆的姿态识别系统，采集车辆的当前姿态数据，以及通过车辆的打滑判定系统，检测车辆中所有车轮的当前被困状况；基于当前姿态数据，确定车辆的前轮电机与后轮电机预加载的轴荷分布；根据预先建立的被困状况与控制策略的对应关系，确定与当前被困状况对应的目标控制策略；根据轴荷分布及目标控制策略，控制车辆的车轮电机运行。如此，针对不同被困状况可以灵活选择相应的目标控制策略，再结合车辆的当前姿态数据进行脱困控制，有利于车辆在不同困车场景进行灵活脱困。