格力电器申请图像直线检测专利，检测精度能够达到亚像素级

　　据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种图像直线检测方法和装置“，公开号CN117392061A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种图像直线检测方法和装置，能够获取待检测图像，对待检测图像进行边缘检测得到像素级边缘点坐标值的集合；对像素级边缘点坐标值进行细分处理，得到亚像素级边缘点坐标值的集合，作为坐标点集；对坐标点集进行加权直线拟合，得到拟合直线参数，根据坐标点集和拟合直线参数得到离群点判定值，根据离群点判定值剔除坐标点集中的离群点，得到新的坐标点集；重复本步骤至坐标点集中的亚像素级边缘点均满足预设精度条件；将坐标点集进行加权最小二乘直线拟合，得到最终拟合直线。本发明提供的技术方案，检测精度能够达到亚像素级，在直线拟合时，能够剔除离群点，抗干扰性强，提升了直线拟合的精度和鲁棒性。