格力电器申请伺服驱动系统专利，实现对机械谐振的有效抑制

　　2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统“，公开号CN117728796A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。