一汽解放申请转向末端保护专利，提高极限位置工况下转向助力电机控制稳定性

　　2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“转向末端的保护方法、装置、电子设备和存储介质“，公开号CN117465545A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种转向末端的保护方法、装置。方法包括：确定转向过程中目标车辆的方向盘在目标转向上的软止点和硬止点；硬止点为转向机构在目标转向上达到极限位置工况时的方向盘的角度；软止点为末端保护模式的开启条件得到满足时方向盘的角度；获取转向过程中的方向盘角度，若方向盘角度大于软止点所指示的角度且小于硬止点所指示的角度，则控制转向助力电机采用降助力方式助力；若方向盘角度达到硬止点所指示的角度，则控制转向助力电机停止助力，且提供与方向盘转向相反的目标反力，以抵消施加在所述方向盘上的力矩。采用本方法能够提高极限位置工况下转向助力电机控制稳定性。