来源 :金融界2024-02-23
2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，中通客车股份有限公司申请一项名为“基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统“，公开号CN117584955A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明涉及基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统，包括以下步骤：获取车辆运行方向的道路图像，提取图像中的车道线经拟合得到车道线方程，确定方向盘目标角度；以预先采集的车辆速度、路面倾角和对应的方向盘角度经统计形成二维矩阵，根据得到的二维矩阵，确定车辆当前车速和当前道路倾角对应的方向盘补偿角度；获取车辆当前的车速和道路倾角，以方向盘目标角度和方向盘补偿角度的和作为方向盘的执行角度。