三花智控申请一种上料机构专利，该上料机构上料定位精准

　　2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，浙江三花智能控制股份有限公司申请一项名为“一种上料机构“，公开号CN117509089A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种上料机构，包括输送线、第一驱动器、第二驱动器和夹爪机构，夹爪机构与所述第一驱动器的动作部件固定或限位设置，第一驱动器的动作部件具有第一行程位置、第二行程位置，夹爪机构至少具有第一上料位置和第二上料位置，第一驱动器的动作部件处于所述第一行程位置时，夹爪机构处于所述第一上料位置；第二驱动器的动作部件具有第三行程位置，第二驱动器的动作部件处于第三行程位置时，第二驱动器的动作部件与第一驱动器的动作部件相抵，第一驱动器的动作部件处于所述第二行程位置，夹爪机构处于第二上料位置，第一驱动器的第二行程位置对应的行程距离小于第一行程位置对应的行程距离。该上料机构上料定位精准。