科大讯飞申请位姿检测方法专利，实现高精度目标检测的同时，节省能耗

　　据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“位姿检测方法、装置、电子设备和存储介质“，公开号CN117452416A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种位姿检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位姿信息，基于初始位姿信息，在压电传感阵列中确定出用于位姿检测的目标阵列；基于目标阵列对待测目标进行聚焦超声下的位姿检测，并获取目标阵列接收到的回波信号；基于回波信号，在压电传感阵列中调整目标阵列的尺寸，并基于尺寸调节后的目标阵列对待测目标进行聚焦超声下的位姿检测。本发明提供的方法、装置，通过超声扫描得到待测目标的初始位姿信息，基于初始位姿信息确定目标阵列，目标阵列进行精细的聚焦超声扫描，并基于目标阵列的回波信号实时调整目标阵列的尺寸，实现了高精度目标检测的同时，也节省了位姿检测所需的能耗，提升能耗的利用率。