科大讯飞申请路径规划专利，提高了路径规划的准确性

　　据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、电子设备和存储介质“，公开号CN117824692A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：获取目标区域对应的全局栅格代价地图和所述目标区域的子区域对应的局部栅格代价地图；所述全局栅格代价地图的分辨率低于所述局部栅格代价地图的分辨率；将所述局部栅格代价地图嵌入至所述全局栅格代价地图中，得到双分辨率栅格代价地图；基于所述双分辨率栅格代价地图进行路径规划，得到目标路径。本发明是基于全局栅格代价地图和局部栅格代价地图组成的双分辨率栅格代价地图进行路径规划，提高了双分辨率栅格代价地图的精度，进一步提高了路径规划的准确性。