科大讯飞申请路径规划专利，提高导航效率

　　2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、机器人和存储介质“，公开号CN117824691A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：在机器人基于第一导航路线行驶的过程中，在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线；基于所述第一导航路线和所述第二导航路线，确定是否存在第一目标点，所述第一目标点用于表征透明障碍物；在存在所述第一目标点的情况下，基于所述第一目标点的位置，在地图中标记所述第一目标点；所述第一目标点为所述机器人在基于标记后的地图规划新的导航路线时规避的点。本发明能够避免机器人在透明障碍物环境中反复循环导航，提高了导航效率。