来源 :金融界2023-12-27
金融界2023年12月27日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备“，公开号CN117291989A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备，涉及相机标定技术领域。其中的方法，基于获取的图像，得到立体像对和对应的特征点匹配对；根据立体像对、特征点匹配对、立体像对对应的旋转矩阵和平移向量，得到三维点集合；基于三维点、相机内参、预设的混合畸变参数，估计虚拟特征点坐标；根据虚拟特征点坐标和真实特征点坐标，得到重投影误差值；根据图像对应的重投影误差值，计算重投影总误差值；基于混合畸变参数，计算对应的正则化项误差值；基于重投影总误差值和正则化项误差值确定像点损失函数值，在像点损失函数值不收敛时，更新相机内参和混合畸变参数，直至像点损失函数收敛为止。该方法，可以有效提升相机标定过程的效率。