来源 :金融界2024-03-11
金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“一种电机负载惯量辨识方法、装置、设备及介质“，公开号CN117674682A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种电机负载惯量辨识方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域。其中，根据电机机械参数构建表征电机运动的电机方程组；至少有一个方程根据库仑力转矩构建；此时，对于与电机运行方向相关的库仑力转矩进行区分，避免了固定负载转矩的误差，进而避免了电机负载惯量的误差；以电机加速度、动摩擦因数、库仑力转矩中的任意一个作为索引参数进行索引，按照预设顺序将其分段，得到多个电机机械参数分组并生成电机机械参数索引表格；进而确定电机负载惯量。此时通过设置电机机械参数索引表格避免了只使用单一的电机加速度确定电机负载惯量，并避免了因为限制电机加速度的最小值导致得到的电机负载惯量具有误差。