来源 :金融界2024-03-30
2024年3月30日消息,据国家知识产权局公告,北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“多标线生成方法、装置、电子设备、介质及产品“,公开号CN117788636A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请提供一种多标线生成方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及高精度地图技术领域,包括:获取预设范围内的第一点云数据,将其进行坐标转换,得到高斯坐标系中的轨迹点信息;根据第一点云数据和轨迹点信息生成点云反射强度图;点云反射强度图用于分离不同反射强度的道路标线,以提取出道路标线中的多标线对应的数据;将点云反射强度图进行预处理,得到输入数据,将输入数据输入提前训练好的编码器?解码器模型中,得到坐标预测值与类别预测值;基于坐标预测值与类别预测值进行多标线的绘制,生成至少一种类别的多标线;这样,使用基于编码器?解码器模型的多标线矢量化方法替换原先的冗余节点,有便于系统维护,提高多标线的生成效率。