来源 :海康威视2025-03-14
工业机械臂负载作业时
往往重达几百斤甚至更重
提升效率的同时，如果它们“意外伤人”
后果不堪设想
为了更好地守护作业人员安全
给工业生产提供更安心、可靠的保障
海康威视依托观澜大模型技术体系
推出大模型机械臂防碰撞相机
不仅实现立体空间防护与精准人员识别
还进一步提升泛化能力
“灵活适应”各种工业场景
立体视觉成像
精准判定作业安全范围
在工厂、车间等机械臂作业区域，现有安全围栏、光栅等防护措施，无法全面覆盖作业区内的立体空间，当人员滞留作业区内，机械臂意外启动，会存在较大碰撞风险，运用视觉手段可有效提升作业区安全防护水平。
但是单一的平面图像无法精确判断人员位置，难以准确识别安全范围。比如，设备将安全线外的经过人员误判在作业区内，导致不必要的停机，影响生产效率。
海康威视大模型机械臂防碰撞相机采用立体视觉成像技术，结合主动散斑光源，能够模拟人的双眼，精准计算出目标的深度信息。这样一来，设备能在复杂环境中更好地识别安全区域，轻松知晓人员目标的实际位置，提高人员检出的准确性和可靠性。
△立体视觉深度图△
△人员经过无误报△
视觉大模型加持
识别准确率进一步提升
机械臂作业区场景复杂，往往存在机械臂运动、AGV搬运、叉车搬运、不同类型货物等干扰因素。传统的深度学习算法容易因局部相似度过高、复杂姿态等因素产生误报。比如，将机械臂的部分结构误认为是人员的肢体，导致误检出人员，影响生产效率。
为此，机械臂防碰撞相机依托海康威视观澜大模型体系，结合机械臂作业的真实场景特征，有效过滤误报。即使人员不同工服、不同姿态，也能综合判断，从而大幅提升相机的识别精准度。
△作业区内人员精准识别△
灵活适应、泛化性更强
已落地汽车、电子、食品等行业
在不同行业里，机械臂的大小、颜色、转速快慢、与周边环境的关系，都因场景而异。传统深度学习算法适应能力较弱，如果场景发生变化，如光照条件、背景环境或目标物体的外观改变，模型的识别准确率就存在下降风险。
而海康威视大模型机械臂防碰撞相机，专注于工业场景下机械臂作业安全防护的业务需求，能有效提升准确率与泛化性，大大拓宽了应用边界，灵场适应多种工业场景。
目前，海康威视机械臂防碰撞相机已广泛应用于汽车、电子制造、食品、物流仓储等行业，助力码垛、搬运、装配等工业机械臂作业区的安全生产。