近日，双环传动发布公告，公司持有下属控股子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(简称“环动科技”)61.2886%股权，自然人吴长鸿、张靖分别直接持有环动科技6.7417%、8.7336%的股权。
上述两位股东拟将其直接持有的环动科技合计2.3333%股权(其中：吴长鸿转让比例为1.0000%，张靖转让比例为1.3333%)转让给先进制造产业投资基金二期(有限合伙)、杭州淳安浙环企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、杭州星成联芯创业投资合伙企业(有限合伙)、上海高瓴辰钧股权投资合伙企业(有限合伙)及北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业(有限合伙)共5家投资者，对应股权转让价格合计人民币7000.00万元。公司作为环动科技股东，拟放弃本次股权转让的优先购买权。
（图片来源：双环传动公告）
双环传动表示，公司放弃本次股权转让的优先购买权，是基于公司整体发展规划、财务状况、经营情况的综合考虑，不会导致公司对环动科技的持股比例发生变化。本次股权转让引入部分投资者作为环动科技的新股东，有助于进一步优化环动科技股东结构，促进其快速稳健发展。
减速器业务未来可期
近年来，在智能制造转型升级的大环境背景下，制造业对工业机器人的需求明显，从而拉动着减速器产业进入高增长时期。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。
随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，GGII预计，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。
环动科技自2020年成立后，一直以机器人关节、精密减速器等为主营业务。历经近三年的专精发展，环动科技的产品获得客户广泛认可，市占率显著提升。
双环传动2022半年度报告显示，子公司环动科技的中小负载机器人用新一代高功重比RV减速机规模量产，助力国产头部机器人公司提升整机性能和市场竞争力，该市场业务板块增幅非常明显。
中大负载机器人（50Kg-210Kg 负载）用RV减速机产品取得关键性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等高端应用领域实现全系列进口替代与规模配套。
除此之外，环动科技还借力于 RV 的技术与市场的协同效益，新业务谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货。同时，为不断丰富产品类型，环动科技在原有的谐波产品基础上开发出 3 大衍生新型号谐波减速器。
（上表为环动科技财务状况；图片来自双环传动公告）
2022年，环动科技年度（经审计）营业收入为17675.07万元，净利润为4059.52万元；2023年1-3月（未经审计）营业收入为6043.45万元，净利润为1262.48万元，其减速器业务未来可期。
减速器行业进入发展关键期
当前，越来越多的企业进入减速器领域，国内生产工业机器人减速器的企业数量逐渐增多，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。
GGII统计数据显示，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。
面对减速器产业发展的关键机遇期，布局减速器的企业越来越受到资本的青睐。
除了此次环动科技再获3家投资者外，今年年初，环动科技还通过增资来形成资本与产业链的协同效应，加速提升产品研发能力、扩大产能规模，以此增强市场竞争力。（超链接：环动科技获7家投资者2.9亿元增资）
今年3月份，大族精密传动获得顺为资本、小米集团、金镒资本、东方证券、三花控股集团、无锡创投集团的战略投资；智同精密获得金融街资本、熙诚金睿、小米集团、亦庄国投、慧眼资本、沿海基金等数亿元战略融资。
除此之外，国茂股份、美的集团、万里扬等上市公司正在不断加大对机器人领域的减速器投资。
2021年，国茂股份控股子公司国茂精密传动（常州）有限公司完成对安徽聚隆机器人减速器有限公司、安徽聚隆启帆精密传动有限公司与减速器有关的部分业务及业务资产的收购，主要为谐波及RV减速器相关资产。通过收购聚隆机器人布局工业机器人，国茂股份补全了精密减速机业务。
2021年，美的集团成立全资子公司广东极亚精机科技有限公司，并在2022年完成“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目。美的集团在本项目所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV（自动导引车）、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。
作为一家以汽车零部件业务和新型储能业务为主的企业，浙江万里扬股份有限公司（以下简称“万里扬”）也在拓展疆土，布局机器人谐波减速器，万里扬在投资者平台上透露，公司开发的机器人谐波减速器项目已经进入样件试制阶段。
减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件之一，随着越来越多的玩家加入，相关技术逐步提升，进一步推动着减速器的国产化进程。近几年，环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密等国产厂家的市场份额有所提升，而外资品牌纳博特斯克、HD的份额进一步略有收缩，国产减速器的份额持续提升。
2021-2022年中国工业机器人用RV减速器市场占比情况（单位：%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
2021-2022年中国工业机器人用谐波减速器市场占比情况（单位：%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
国产减速器产业是一条战线很长的赛道，玩家们不仅要有耐力，也要有瞬时爆发力，当机会来临时才能一举实现弯道超车。