新时达：公司及子公司近期获得4项发明专利证书

　　新时达公告，公司及子公司于近期收到国家知识产权局颁发的发明专利证书，专利名称如下：一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质，电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备，一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质，电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质。