新时达申请焊缝跟踪专利，能够高质量地对复杂焊缝进行有效跟踪

　　金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，上海新时达电气股份有限公司申请一项名为“焊缝跟踪方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质“，公开号CN117532599A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种焊缝跟踪方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用于机器人，该方法包括：通过所述机器人上装配的外部传感器，获取目标实际焊缝点位的点位信息；将所述点位信息存入缓存区，并对所述缓存区内存储的所有点位信息进行样条拟合；基于所述样条拟合得到的拟合样条和预设的示教基准焊缝路径，得到跟踪系数曲线；根据所述示教基准焊缝路径和所述跟踪系数曲线，确定所述目标实际焊缝点位对应的实际插补点的信息，并根据所述实际插补点的信息进行焊接。本申请实施例提供的焊缝跟踪方法，能够高质量地对复杂焊缝进行有效跟踪，提升焊接加工出的产品的质量，从而提升工厂的口碑和效益。