比亚迪申请列车控制方法专利，解决列车速度分级控制精度低且无法使用列车电机的极限性能的问题

　　据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“列车控制方法、存储介质及车载控制器“，公开号CN117818369A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种列车控制方法、存储介质及车载控制器，以解决列车速度分级控制精度低且无法使用列车电机的极限性能的问题。所述方法包括：获取列车的命令速度以及所述列车的当前速度；根据预设的椭圆曲线算法，基于所述命令速度与所述当前速度的差值，确定表征椭圆的长半轴和短半轴，以得到在预设坐标系下的目标椭圆曲线，所述预设坐标系中与所述长半轴垂直的第一轴表征加速度，与所述短半轴垂直的第二轴表征变速时间，所述目标椭圆曲线与所述第一轴和所述第二轴围成的区域的面积等于所述命令速度和所述当前速度的差值的绝对值；根据所述目标椭圆曲线表征所述列车的变速时间与加速度之间的映射关系，控制所述列车变速运行。