来源 :金融界2024-02-21
2024年2月21日消息,据国家知识产权局公告,深圳市捷顺科技实业股份有限公司申请一项名为“一种电机驱动的方法“,公开号CN117578935A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种电机驱动的方法,将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后,运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α?β上,并将所述第一坐标系α?β叠合在电机转子上;使用PID控制器分别控制所述第一坐标系α?β的两相,形成电流环;使所述电机转子分别向0°和180°方向转动,直到所述电机转子停止运动后标记两个方向的旋转限位位置,根据两个所述旋转限位位置确定中间位置;所述电机转子按照两个所述旋转限位位置和中间位置运动,直接通过电机驱动闸板运动,通过合理设计电机的极数、力矩等参数,使其可直接驱动闸板按预定要求运转,从而省去减速机的传动链,可以降低成本,减小噪声及磨损问题。