来源 :金融界2023-12-25
2023年12月25日消息，据国家知识产权局公告，广东和胜工业铝材股份有限公司取得一项名为“一种机械手夹钳”，授权公告号CN109129540B，申请日期为2018年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械手夹钳，包括：机械人手臂固定夹头、夹钳驱动装置、机械人手臂活动夹头、控制器、机械人手臂活动夹头轴、机械锁臂、机械锁臂轴和复位弹簧；机械人手臂固定夹头的平台部和夹持部垂直固定连接；机械人手臂活动夹头轴与平台部固定连接；夹钳驱动装置固定设置在平台部上，并与机械人手臂活动夹头连接，控制器与夹钳驱动装置电连接；机械锁臂轴与平台部固定连接，机械锁臂与机械锁臂轴转动连接，复位弹簧顶紧机械锁臂使锁定端锁定机械人手臂活动夹头，克服了现有的夹钳的开关损坏或夹钳的夹紧力很大，导致夹钳头损坏缺陷，避免夹钳头因夹紧力过大而被夹紧损坏和停电停气时夹钳头张开导致夹持物掉落的情况。