来源 :金融界2024-03-02
2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,深圳麦格米特电气股份有限公司申请一项名为“一种伺服设备、时钟同步方法及EtherCAT系统“,公开号CN117639989A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种伺服设备、时钟同步方法及EtherCAT系统,伺服设备应用于EtherCAT系统,EtherCAT系统包括主站控制器和伺服设备,该伺服设备包括:伺服控制器,被配置为产生第一时钟信号;从站控制器,被配置为产生第二时钟信号;时钟处理单元,连接伺服控制器和从站控制器,被配置为接收第一时钟信号和第二时钟信号,并确定第一时钟信号和第二时钟信号的差异数据;伺服控制器还被配置为接收差异数据,并根据差异数据的数据值以及数据值的变化趋势,调整第一时钟信号,使第一时钟信号与第二时钟信号同步。通过上述方式,能够使伺服控制器的第一时钟信号和从站控制器的第二时钟信号同步,从而提高伺服控制器的工作性能。