来源 :金融界2023-12-23
据国家知识产权局公告,深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质“,公开号CN117274874A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明实施例公开了感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取摄像头采集的数据以及毫米波雷达检测的数据,以得到视频数据以及毫米波雷达数据;对毫米波雷达数据进行坐标映射,以得到映射结果;将视频数据输入至检测模型中进行目标检测,以得到检测结果;利用映射结果对检测结果进行确认,以得到确认结果;判断确认结果是否是存在漏检误检的目标;若是,则确定漏检误检的目标的信息,并进行标注,以形成训练数据;利用训练数据训练检测模型,当检测模型的平均损失值小于设定损失值阈值,更新检测模型。通过实施本发明实施例的方法可实现检测模型的自监督学习,以提高检测模型迭代的高效性,提高视频目标的检测率。