德赛西威申请传感器欺骗攻击检测专利，能够对所有的传感器攻击和欺骗进行防御和识别

　　据国家知识产权局公告，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请一项名为“一种传感器欺骗攻击检测方法、装置、设备和介质“，公开号CN117647824A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明实施例公开一种传感器欺骗攻击检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆中传感器所采集的当前帧，以及当前帧之前的至少两个历史连续帧；根据预设定向快速旋转算法确定当前帧中目标物体的第一关键点，并确定各历史连续帧中每个历史图像帧中目标物体的第二关键点，将各第二关键点转换为三维地图点；基于三维地图点与第一关键点的映射关系进行关键点匹配得到关键点匹配误差；获取车辆对应的场景数据，基于场景数据和关键点匹配误差对传感器的欺骗攻击进行检测。本发明实施例，通过上述技术方案，能够对所有的传感器攻击和欺骗进行防御和识别，并且检测延迟可以控制在100毫秒以内，从而提升自动驾驶安全。