公司坚持“技术驱动创新”，为员工提供开放的研发环境和广阔的职业发展空间。公司现针对以下岗位，诚聘行业技术大牛：
01
人形机器人项目开发总监
岗位职责：
1、组建人形机器人开发研发团队，主导人形机器人核心零部件研发、特殊应用场景人形机器人的开发。
2、人形机器人关键零部件研发与市场拓展：拓展人形机器人的关键零部件，如结构件、灵巧手、电子皮肤等在相关人形机器人制造企业的应用。
3、特殊应用场景人形机器人研发与市场拓展：结合工业制造、服务机器人等应用场景，拓展市场及合作伙伴关系。
4、外部合作：对接人形机器人制造主机厂、高校和研究所。
5、搭建高效协作的管理与技术团队，培养核心骨干，推动研发与组织能力升级。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，机械工程、自动化、计算机科学或相关专业。
2、五年以上机器人或人工智能领域工作经验，2年以上项目管理岗位经验。
3、熟悉人形机器人研发技术体系，能主导机械臂、灵巧手、机器人整机项目研发与产业化。
4、有一定的行业供应链资源，具备前瞻性布局能力。
5、具备优秀的团队管理、沟通协调与决策能力。
02
人形机器人机械设计工程师
岗位职责：
1、负责人形机器人产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试;
2、参与减速机构的设计开发；电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型；
3、负责完成相关三维及二维图纸绘制、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作；
4、解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
任职要求：
1、本科以上学历，机械设计相关专业；
2、三年以上机器人相关设计工作经历，有人形机器人、灵巧手开发经验更佳；
3、熟悉机械加工工艺、材料、表面处理，精通相关三维专业软件；
4、熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数；
5、会使用相关的力学分析软件进行结构优化工作；
6、对新知识充满热情，动手能力强、有团队精神和进取心；
03
灵巧手结构设计工程师
岗位职责：
1、人形机器人灵巧手整体结构设计；
2、独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；
3、能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化；
4、制定灵巧手的测试用例，包含测试方法、测试治具、测试时间安排等；
5、跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械类相关专业；具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理
2、熟练使用2D\3D设计软件进行三维建模、装配设计和工程制图。
3、掌握连杆机构、齿轮传动、柔性机构等设计方法，以实现灵巧手的多自由度运动。
4、熟悉刚体运动学、逆运动学、动力学建模（如使用MATLAB、ADAMS），确保结构运动精度和稳定性。
5、了解机械加工精度对装配和性能的影响，优化设计以减少摩擦和磨损。
6、熟悉金属（如铝合金、钛合金）、复合材料、聚合物（如硅胶、柔性材料）的性能，平衡强度、重量和柔韧性。
7、掌握柔性关节、肌腱驱动或气动驱动结构的设计，模仿人类手指的柔顺性。
04
人形机器人系统软件开发工程师（灵巧手）
岗位职责:
1、负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析；
2、负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；
3、为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持；
4、持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；
5、协助测试人员完成软件的测试。
任职要求:
1、本科及以上学历，熟悉Linux内核；熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种，熟悉嵌入式平台驱动框架，对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解；
2、精通嵌入式C/C++编程开发、精通Linux操作系统，能够独立移植Linux系统，有裁剪、优化经验者优先；
3、具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；
4、有良好的沟通能力，工作态度积极；
05
灵巧手控制算法工程师
岗位职责：
1、负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟优化运动性能;
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
3、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
4、根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标；
5、针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例；
6、编写相关规范或技术文档。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人相关专业，熟练掌握机器人基本知识；
2、熟练掌握多刚体动力学建模，熟练掌握机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识；
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的 FK/IK方法;
4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验;
5、熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制算法；
6、熟练掌握C/C++编程语言、熟悉嵌入式开发环境；
7、具备机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法工程经验；
应聘方式
简历投递：
Elaine@luckyharvest.cn
LHA027@luckyharvest.cn
（邮件标题：姓名+岗位+联系电话）
面试流程：
技术初面→项目负责人终面→OFFER 发放
咨询电话：
13829135146\13829137662
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