机器人申请自随型机器人末端执行器专利，打磨过程高效和可靠

　　2023年12月9日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种自随型机器人末端执行器“，公开号CN117182734A，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本发明属于精密加工技术领域，特别涉及一种自随型机器人末端执行器。包括法兰、恒力缸、旋转驱动机构、砂轮、砂带机延伸机构、砂带、砂带硬限机构及底座，其中旋转驱动机构设置于底座内，且输出端与砂轮连接，砂带机延伸机构设置于底座的上方且通过砂带与砂轮传动连接；砂带硬限机构设置于底座的底部，在打磨作业时与工件接触；恒力缸的尾部通过转轴与法兰连接，恒力缸的输出端与底座连接。本发明结构简单、力控精度高，通过恒力缸来保证与打磨件的接触力，实现恒力打磨，打磨过程高效和可靠。