机器人申请涡轮增压器装配专利，装配效率高且保证装配质量

　　2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种涡轮增压器中间总成压壳组件和蜗壳自动装配机构“，公开号CN117620674A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种涡轮增压器中间总成压壳组件和蜗壳自动装配机构。包括：传输线托盘组件；机器人夹取机构，用于中间总成压壳组件的抓取、翻转及装配；叶片旋转机构，用于中间总成压壳组件的旋转；激光检测机构和叶片视觉检测机构，用于识别中间总成压壳组件的叶片位置信息且输出；蜗壳视觉定位系统，用于识别蜗壳的位置信息且输出；控制器，用于控制叶片旋转机构的旋转角度及控制机器人夹取机构进行中间总成压壳组件与蜗壳的装配。本发明装配效率高，保证中间总成叶片不会受损坏及装配质量。