5月23日晚，沈阳铁西体育场，东北地区城市足球联赛“东北超”开幕式现场，一台新松工业机器人沉稳伫立，机械臂擎着一枚重达300斤的LED光球，在一位女孩的“魔法棒”下，这颗光球最终定格为红白相间的“足球”。
这位开幕式上的“明星”机器人，真正的舞台其实是被誉为“工业机器人最高端应用场景”的汽车焊装领域。今年春天，近百台同系列的新松工业机器人在浙江义乌吉利基地的焊装车间完成部署，打破了国外机器人厂商在汽车焊装领域的多年垄断地位。
自2000年成立以来，新松机器人用二十余年科技攻关完成了能力“三级跳”，向人工智能和具身智能领域全速进发。在新松机器人总裁张进看来，机器人产业在新质生产力中扮演三重角色——改造传统产业、支撑新兴产业、布局未来产业。在接受中国证券报记者采访时，张进说：“国民经济七十个大类行业中，机器人得到了越来越普遍的应用，未来一定会从工厂走入家庭。”
闯入汽车焊装应用“禁区”
汽车焊装是制造业中技术密度最高、可靠性要求最苛刻的环节之一。整车焊装工艺中约76%用到点焊，高性能点焊机器人是汽车焊装线最核心的关键装备，过去三十余年，我国汽车焊装主线应用始终被国外机器人厂商垄断。
这一局面在2026年被改写。张进介绍，新松机器人与吉利汽车团队深度协同、联合攻关，最终成功将近百台大负载国产工业机器人批量部署在吉利义乌基地的核心焊装工位。项目实现了多项“第一”：首次在汽车焊装主线上实现点焊、快换、涂胶、螺柱焊、SPR、FDS等关键工艺导入，首次在汽车焊装线上应用PDPS仿真离线和虚拟调试技术等。
此次合作，双方重点聚焦国产点焊机器人高动态作业精度不足、大批量焊接质量波动大、长期服役可靠性偏低等核心痛点，新松机器人基于原有技术储备，成功研制SR210A-210/2.65、SR500A-360/2.83两款新型大负载点焊机器人，突破了大负载高动态点焊机器人在多场景应用中全域性能调优方法，实现焊接位置误差≤0.06mm。同时，双方团队高度关注机器人核心部件的国产化适配，实现了核心技术100%自主可控。其中机器人的控制器、控制系统、伺服电机、驱动器等核心部件，均为新松机器人团队自主研发或采用国产品牌。
张进在谈及国产机器人的整体竞争力时指出：“为什么我们国产的机器人市场份额越来越大、应用面越来越广，很大程度上是因为我们国产机器人的核心零部件已经全部实现了国产化，这是支撑国产机器人迅速崛起一个非常重要的因素。”
筑牢技术根基
新松机器人的底气，并非一日之功。这家脱胎于中国科学院沈阳自动化研究所的企业，从诞生起就带着自主创新的基因。取名“新松”，正是为了纪念“中国机器人之父”蒋新松院士。“新松机器人从成立伊始就要站在国际竞技舞台上，攻克技术难关，打造机器人自主品牌。”张进说。经过二十多年积累，新松机器人完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D视觉、力感知等核心技术。
目前，新松机器人已形成工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，面向焊接、装配、物流三大自动化方向，为全球4000多家客户提供服务，世界500强榜单当中45%都是其客户。新松机器人在发展过程中也见证了中国制造业的“智转数改”进程。
国际机器人联合会（IFR）数据显示，2024年，全球制造业在工厂中总计安装了54.2万台新工业机器人，比十年前多一倍，而中国以全球54%的安装量占比，成为全球最大的机器人市场。中国制造业在当年安装了29.5万台机器人，中国本土机器人制造商在国内市场的销量也首次超过外资企业，市场份额升至57%，显著高于十年前28%的水平。预计到2028年，中国制造业机器人市场有望实现年均10%的增长。
行业应用场景广阔
如果说硬件是机器人的骨骼，那么人工智能就是机器人的灵魂。“硬件越来越趋同，下一步，机器人竞争一定是软件的竞争。”张进指出，“以后机器人的核心技术越来越凸显在软件上，除了控制软件，越来越多的会涉及到人工智能技术，包括大模型、新的传感技术等。”
“原来你让机器人端一个水杯，需要专门给它编一个程序，告诉机器人要伸多长、夹多重，才能把一个水杯夹起。现在人工智能的逻辑不是这样的，它可以通过大模型训练机器人自己去找到水杯，它通过感知判断自己就知道要伸多远、花多大力量把这个水杯端起来。这样就大大扩展了机器人的应用空间，机器人像一个‘傻瓜机’一样，谁拿回去都可以用。”张进说。
在新松机器人的生产车间，人工智能技术的演进为机器人带来的进步肉眼可见。新松机器人战略总监杜振军向记者介绍：“视觉感知、力控感知等技术能力的提升，让机器人现在也可以做一些打磨抛光等复杂的应用，移动机器人领域也可以进一步实现复杂动态环境的连续导航。”
对于人形机器人等具身智能应用，杜振军认为：“人形机器人现在已经逐步进工厂做一些难度不太高的任务，相信用不了几年，可以在更多的场景上应用。”
“两年进工厂、两年进商超、再过两年进家庭。”张进给出了更具体的时间表，并认为，未来随着机器人从工厂走入家庭，“这会成为一个没有天花板的行业”。张进也坦言：“这一目标可能有些乐观，但无论需要多少年，这都是我们的奋斗目标，让机器人能像人一样进入家庭，服务于我们的生产、生活。”
在具身智能时代，数据的重要性进一步提升，而新松机器人在这一领域拥有独特优势。张进介绍：“我们在全球有4000多家客户、18000多个案例，其实都是我们的落地场景。现在要做的就是如何能把我们的硬件技术和人工智能技术结合起来，应用到更多的场景之中，这也是我们现在在创新上投入最大的地方。”