来源 :海兰信2023-03-10
近日，由清华大学、北京理工大学、中国船舶七五〇试验场、中广核研究院有限公司、北京海兰信数据科技股份有限公司、南水北调东线总公司等多家单位联合参与的国家重点研发计划智能机器人专项——“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”项目顺利完成锦屏水电站二级工程示范应用。
项目示范应用检测现场情况
本项目共由5个子课题组成，海兰信主要参与了包括”子母式“水下机器人及长距离精准运动系统研发、基于多源信息感知的隧洞缺陷智能检测技术研究、复杂水下环境机器人集成控制系统研究在内的3个课题，为相关课题解决关键科学问题、关键技术问题提供技术与理论支持。海兰信向项目组提供的远距离供电与控制系统，解决了“子母式”水下机器人20km的供电，通信与控制。能够为机器人在失电条件下，使用应急电源使用环境监测、通信链路保持，通过驱动履带完成姿态调整，回收的功能。
整个项目参与人数达104人，其中高级职称57人。项目研究成果有望显著提高检测效率，大幅降低巡检成本，提高经济效益；促进人工智能学科和水利学科的交叉融合，引导特殊环境机器人产业的发展，提升我国相关领域技术及装备水平，具有广阔的产业与应用前景。