汇川技术申请轴组运动控制专利，提高了PLC控制器使用的灵活性

　　金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“轴组运动控制系统、方法及设备“，公开号CN117452884A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种轴组运动控制系统、方法及设备，该系统包括：IDE端与PLC控制器；IDE端包括用于选择轴组类型与轴组构型的轴组类型选择控件和用于编辑各种轴组任务与轴组中各挂接单轴的轨迹数据的控制程序，PLC控制器包括轴组初始化模块与任务调度框架；其中，任务调度框架，用于从控制程序中读取轴组任务与轨迹数据；还用于以预设轴组标准指令中轴组任务对应的目标指令为基础指令，根据轴组任务与轨迹数据生成待执行轴组指令，预设轴组标准指令为对PLCopen轴组标准指令进行指令扩展后获得的指令集。在本申请中，支持所有PLCopen标准的轴组功能，并对该标准进行了指令扩充，提高了PLC控制器使用的灵活性。