汇川技术申请打纬机构及织机专利，打纬力度线性可调

　　据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“打纬机构及织机“，公开号CN117512859A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种打纬机构及织机。打纬机构包括钢筘组件和直线驱动单元；直线驱动单元设于钢筘组件的上方和/或下方，直线驱动单元包括机壳、定子模块、动子模块以及连接件，机壳靠近钢筘组件的一侧设有连通其内部的避让口，至少部分定子模块和至少部分动子模块设于机壳的内部，动子模块与定子模块滑动配合，连接件部分伸入机壳的内部，以使钢筘组件通过连接件连接于动子模块，以随动子模块做直线往复运动。本发明技术方案提供了一种打纬力度线性可调的打纬机构。