汇川技术申请基于安全区域的保护和配置专利，提高工业机器人的安全性

　　据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“一种基于安全区域的保护和配置方法、装置及设备“，公开号CN117556389A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于安全区域的保护和配置方法、装置及设备，涉及机器人安全技术领域，方法包括：获取针对至少一个基准对象的安全区域配置信息，其中，不同基准对象之间的相对距离信息满足预设距离条件，所述基准对象包括机器人，所述机器人为处于运动状态的机器人；根据每个基准对象对应的安全区域配置信息，生成每个基准对象对应的安全区域；当检测到至少一个所述基准对象对应的安全区域的区域范围内存在运动对象，且所述运动对象的属性信息满足预设调整条件时，对所述机器人的运动状态进行调整处理，旨在解决现有工业机器人在工作时存在的安全问题，提高工业机器人的安全性。