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中海达(300177)内幕信息消息披露
 
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(深互动)中海达:集成惯性传感器标定项目拟研制出可集成在无人机平台等多种载体上的高端移动测图系统装置

http://www.chaguwang.cn  2023-07-11  中海达内幕信息

来源 :深交所互动易2023-07-11

  irm696341问中海达(300177)董秘你好,有两个问题想请教一下,第一个是公司年报中披露的(3D SLAM 移动测图与三维重建系统开发及其在智能机器人与机器视觉中的应用项目)具体的应用场景是什么,是人形机器人还是工业机器人?第二个问题是集成惯性传感器标定项目,年报里披露的是为自动驾驶传感器提供准确可靠的姿态数据。这个项目目前是什么进展,有具体应用场景吗?

  2023-07-07 23:07:24

  中海达答irm696341

  您好,该项目拟研制出可集成在无人机平台、室内机器人、移动背包等多种载体上的高端移动测图系统装置,并在封闭空间场景实现同步定位与制图,主要为了有效解决地下空间、室内测量、智能隧道等无GNSS或弱GNSS信号场景下难以使用传统导航信号的难题。此外,截至2022年12月31日,公司的集成惯性传感器标定项目已完成产品硬件、软固件、算法、自动化标定软件开发,符合车规IATF16949 体系标准化的标定产线建设,正在进行批量交付。相关详情请参阅公司2022年度定期报告相关内容。

  2023-07-11 16:15:35

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