东土科技申请点云数据预处理专利，解决点数不一致的问题

　　金融界2024年2月28日消息，据国家知识产权局公告，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“点云数据预处理方法、装置、计算机设备及存储介质“，公开号CN117612154A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种点云数据预处理方法、装置、计算机设备及存储介质。获取目标场景下采集的需要输入至预设网络模型的多个初始点云数据，按照初始点云数据的数据索引对多个初始点云数据进行堆叠处理，得到点云堆叠结果，对点云堆叠结果进行下采样处理，得到适配于预设网络模型的输入尺寸的目标点云数据集合。通过对多个初始点云数据进行堆叠处理，形成点云堆叠结果，旨在整合多个初始点云数据，为后续处理提供便利。接下来，基于点云堆叠结果进行下采样处理，得到点数固定的目标点云数据集合，从而解决点数不一致的问题；进一步地，目标点云数据集合适配于模型的输入尺寸，所以能够使用模型输入层进行归一化，利于基于点云数据进行模型训练和预测。