楚天科技申请机器人装卸手及装卸方法专利，能以较小的驱动力完成较大工件的装卸

　　2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，楚天科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人装卸手及装卸方法”，公开号CN117566426A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种机器人装卸手及装卸方法，包括与机器人连接的连接座，所述连接座上固定有悬臂，所述悬臂上固定有导轨，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板连接有驱动其朝第二夹板方向移动的第一驱动件，所述第二夹板连接有调节其高度位置的第二驱动件，所述夹持机构夹紧工件沿悬臂滑动。与现有技术相比，本发明通过上钩下抵紧夹持工件然后采取推拉的方式装卸工件，操作简单灵活。装卸手在转运工件的过程中，工件是存放在悬臂上的，能以较小的驱动力完成较大工件的装卸，其次，也能有效解决工件随机器人移动时的移动问题。第三，能够与不同位置的灭菌盘灵活对接，适用性好。第四，减少了设备总占地面积，提高了人员通行效率。