天和防务取得目标跟踪专利，大幅提高整体的跟踪效率

　　据国家知识产权局公告，西安天和防务技术股份有限公司取得一项名为“目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质“，授权公告号CN111223123B，申请日期为2019年12月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于ARM嵌入式平台，包括：并行获取所述当前帧图像中原尺度、大尺度以及小尺度对应区域的目标模板，以简化运行过程，提高运行效率，避免一个尺度接一个尺度获取带来的巨大计算量，再对不同尺度下的目标模板对应的所述峰值响应数据进行选择和处理，以得到所述跟踪目标在所述当前帧图像中的当前目标位置，以此实现对所述跟踪目标的跟踪。并行获取不同尺度下的目标模板，简化了运算过程，去除了原始跟踪过程中大量的冗余计算，大幅提高了整体的跟踪效率。