诚益通申请基于AGV的运动控制方法和装置专利，解决了现有技术中，AGV运动控制精度和效率较差的技术问题

　　金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，北京诚益通控制工程科技股份有限公司申请一项名为“基于AGV的运动控制方法和装置“，公开号CN117707165A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种基于AGV的运动控制方法和装置，所述方法包括：响应于执行指令，根据动作类型获取路径参数；所述动作类型包括直线运动和曲线运动；根据所述路径参数计算目标路径；根据传入的起点、终点等参数生成行驶路径；从外部获取AGV的当前坐标和当前位姿后，利用纯跟踪算法进行计算，以得到目标AGV的目标速度和目标角度；基于所述目标路径、目标速度和曲线运动圆心、半径和AGV自身坐标及位姿生成控制指令，所述控制指令用于驱动所述目标AGV按所述目标路径和目标速度运动。解决了现有技术中，AGV运动控制精度和效率较差的技术问题。