来源 :金融界2024-03-16
2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，北京诚益通控制工程科技股份有限公司申请一项名为“基于Qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置“，公开号CN117714491A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于Qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置，本发明提供的基于Qt的zmqtcp通信模块包括zmq子模块和tcp子模块，所述zmq子模块包括模式发送通道和模式等待通道，所述模式发送通道用于系统内部数据发送，所述模式等待通道用于系统内部数据接收；所述tcp子模块包括req?rep模式通道，所述req?rep模式通道用于与系统外部的对应ip建立链接并进行通讯。本模块可同时实现AGV的内部通讯及外部通讯。