来源 :深交所互动易2025-05-23
irm2272067问维宏股份(300508)请问公司的控制系统包括关节机械手控制和伺服控制这些,可以用在机器人领域么?公司是否有往机器人和工业自动化方向投资或者发展客户的计划?
2025-05-16 11:07:14
维宏股份答irm2272067
有一定差别的,不能直接用。伺服控制方面,机床领域是220V或者380V的交流电源,而机器人,特别是人形机器人,主要是低压直流电源。要是移植的话这就需要做一些改造。机械手控制系统用于机器人,同样也需要改造。各种情境下的补偿算法会多一些。机床和机器人两个不同的场景,运动控制的侧重点不同,所以,两个场景的控制软件是有不同的。您说的这两个领域过于宽泛,没有定语限定,没有明确细分领域,不好回答是或者不是。比如机器人,您如果指人形机器人,那我们现在还没有,但是我们有码垛和上下料机器人控制系统。工业自动化方向,我们也有伺服+PLC解决方案,虽然还没上规模;自动化激光焊接也在研发中。
2025-05-23 08:44:40