锐科激光申请特征识别引导机械手点胶方法专利，提高了点胶的准确度和点胶效率

　　2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请一项名为“特征识别引导机械手点胶方法、计算设备及存储介质“，公开号CN117732677A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请涉及机械手控制点胶领域，公开了一种特征识别引导机械手点胶方法、计算设备及存储介质，该方法包括：根据相机拍摄工装板图像识别光纤耦合器部位特征；当识别出部位特征为锥区、剪管口或玻璃管口时，根据与锥区、剪管口或玻璃管口对应的预设打光条件调整光源，通过相机拍摄部位图像，根据图像识别锥区、剪管口或玻璃管口的像素坐标；根据锥区中心像素坐标、剪管口像素坐标和玻璃管口像素坐标计算机械手的点胶坐标；通过机械手控制点胶机在点胶坐标点胶，本申请基于不同的部位特征，调节与耦合器不同部位特征相匹配的光源和相机参数，精准识别出不同部位特征的坐标，计算出机械手点胶的精确坐标，提高了点胶的准确度和点胶效率。