来源 :金融界2023-11-17
正文：金融界11月7日消息，据国家知识产权局公告，东莞市宇瞳光学科技股份有限公司取得一项名为“镜头点胶方法和设备”，公开号CN117075286A，专利申请日期为2022年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种镜头点胶方法和设备。所述镜头点胶方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标与实际世界坐标的坐标转换关系；标定弯折后的所述点胶针头的旋转中心与所述图像采集装置的标定点的间距得到间距信息；标定得到弯折针头旋转半径；获取所述图像采集装置采集到的待点胶镜头的镜头图像；基于所述镜头图像确定所述待点胶镜头的镜头圆心世界坐标；获取待点胶镜头的胶槽半径；基于所述胶槽半径、所述镜头圆心世界坐标、所述弯折针头旋转半径和所述间距信息控制所述运动装置驱动弯折后的所述点胶针头做X、Y、Z、W四轴插补点胶运动进行点胶。通过采用上述方案，实现了能够兼容内外部点胶、兼容不同半径产品点胶且调试便捷的效果。