来源 :测绘股份资讯2022-05-30
城市雨水系统中，暗涵就像神秘的“黑匣”，由于顶部开孔少、端部间距长和内部情况复杂等原因，导致常规手段无法探知。南京市建邺区水务局联合南京市测绘勘察研究院股份有限公司（测绘股份），寻找“黑匣探秘”的先进“武器”，在排查结构缺陷、管井连接和内部淤积等方面，发挥了越来越大的作用。
“管道孙行者”——全地形机器人
管道检测中时常会碰到杂物多、淤泥厚、距离长、暗渠多等复杂环境，这种场景下依靠轮式驱动的管道机器人，无法稳步前行，而全地形管道机器人的复合型驱动方式解决了这个问题。机器人配置了360°高清摄像头，能全方位呈现管道内部情况。
比如奥体北河东侧箱涵，位于月安花园北部应天大街南侧的围墙下，长约200m，上部无检查井。通过全地形机器人的深入检测，取得了完整数据，为城市建设项目提供了可行性依据。
“管道潜水艇”——双轴动力声呐设备
管道检测中时常会碰到杂物多、淤泥厚、距离长、暗渠多等复杂环境，这种场景下依靠轮式驱动的管道机器人，无法稳步前行，而全地形管道机器人的复合型驱动方式解决了这个问题。机器人配置了360°高清摄像头，能全方位呈现管道内部情况。
为了解决城市“断头河”，连通奥体北河与幸福河。“管道潜水艇”在无法降水的情况下，成功探索了暗涵的连通路径。
管井诊断和暗涵摸排过程中，“黑匣探秘武器”，能准确快速地“号准脉搏””，为城市建设、河湖治理提供科技支撑。未来，建邺区将进一步加强暗涵整治，解决管道“藏污纳垢”的历史问题，努力实现“幸福河湖”建设目标。