来源 :界面新闻2022-11-23
申昊科技11月23日公告，公司于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，发明名称为一种图像识别动态纠偏方法。
本发明提供了一种图像识别动态纠偏方法，主要利用正向运动学的方法，先将图像坐标系统及相机坐标系统转移至基座坐标系统，得到图像坐标系统相对于基座坐标系统的转换矩阵，接下来进行纠偏时，主要利用逆向运动学原理，反过来运算求得六轴云台各轴杆的转动角度，接下来根据运算结果控制所述六轴云台各轴杆进行转动。如此一来，便可达到纠偏目的，使得所述相机会朝向待拍摄目标体。