来源 :申昊科技2023-09-27
立足于工业检测与故障诊断领域，以服务“工业大健康”是申昊科技的发展宗旨，近期公司再有机器人+应用案例落地，这一次，申昊科技以智能巡检机器人助力电解铝制造数字化转型、智能化变革。
携手铝业巨头，电解铝智能化项目获专家认可。申昊科技与国内一知名铝业巨头携手，齐心协力开展“电解铝生产的工业机器人智能化技术及应用研究项目”。近日，这一项目经中国有色金属工业协会的科学技术成果鉴定团队审核，会议专家一致认定：该技术成果“整体技术达国际先进水平，铝电解智能装备领域达到国际领先水平，建议加快推广应用。”目前，该项目成果已在示范厂区成功实施，首套设备如期完成安装，并保持着稳定的运行状态。
以多领域技术创新，应对电解铝生产环境挑战，电解铝生产环境中，存在强磁场、高温等复杂环境，而申昊“智能机器人"在应对上述环境中展现出卓越适应能力。除具备常规的自主导航定位、自动巡检作业、自主充电、巡检模式与路径切换、异常自动报警以及自动生成巡检报表等目的功能外，该系统在多个领域也实现了技术上的突破和创新。
①实现抗强磁场干扰技术突破
电解槽作为电解铝车间的核心设备，所处生产环境异常复杂，存在强磁、高温等多重风险因素。而这款机器人具备强大的抗电磁干扰性能，在持续运行的电解铝生产环境下，仍然能够稳定地运行于强磁场之中，从而有效地降低了因强磁场所带来的电网尖峰脉冲干扰。
②实现“边走边巡”不停车巡检技术突破
该智能机器人成功地克服了传统的停下然后逐一巡检方法所带来的耗时问题，将单槽的巡检时间从20分钟大幅缩短至仅需6分钟。这一技术突破实现了无需停下即可进行巡检的应用，显著提升了巡检效率，助力电解铝高效生产。
③实现多机器人联动控制技术突破
为了解决机器人可能出现故障并对整个生产线运行造成影响的问题，该机器人巡检系统实现了多机器人之间的交互与智能联动控制。在这一创新下，多台机器人可以相互协同工作，以确保在出现故障情况下仍能保持高效的巡检运行，有力地保障了生产的连续性助力电解铝生产线可靠、顺畅的运行。
④实现智能环境感知技术突破
机器人系统还成功地应对了电解铝厂环境中的复杂地形和不断变化的挑战。机器人具备的智能环境感知技术能够克服单一传感器定位不准确或失效等问题；采用的全自主无轨定位导航与交互式地图构建技术能够在槽底复杂的路况下自主运行，极大地提升了在复杂环境中的定位精度和稳定性。这些先进的技术保证了机器人在电解铝生产过程中的可靠性和精确性，为生产线的稳定运行提供了坚实的支持。
⑤实现基于多传感器的避障技术突破
巡检机器人的智能避障技术在新的领域取得了重要的进展。这项技术解决了巡检机器人因受到障碍物影响而停止运行的问题。通过多传感器实时定位信息和高分辨栅格地图信息的融合，结合基于TEB轨迹规划算法进行巡检机器人避障方法的设计，成功地构建了适用于电解铝生产厂区的巡检机器人避障方案将进一步提升巡检机器人的自主性和适应性，为电解铝生产环境的智能化注入了全新的活力。
高精准可靠度，助力电解铝生产智能巡检
该机器人不仅能够自主识别槽号和测量部位，还能将巡检数据实时上传并与专家系统、高清信息仿真平台协同工作，并对数据进行分析和趋势预测，实现了生产工艺和设备运行情况的实时自动评估，并以三维场景的方式进行展示。在检测精度上，检测准确率、红外测温精度达到98%，有效识别率、可见光识别准确度超过95%，为电解铝生产提供了高度可靠的监测手段。
该项目的应用为电解铝智能安全生产提供了新的解决方案，助力电解铝制造数字化转型、智能化变革，也为相关行业的全面推广提供了宝贵的参考。
2023年工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，并提出深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域……推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。
申昊科技将继续致力于推动智能技术的发展，为传统行业向智慧、安全、高效转型提供更大的支持，不断拓展人工智能+机器人的应用领域，为守护工业大健康贡献更多的力量。