来源 :金融界2023-12-28
2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，杭州申昊科技股份有限公司取得一项名为“一种基于隧道裂纹检测系统及方法”的专利，授权公告号为CN112630223B，申请日期为2020年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于隧道裂纹检测系统及方法，包括远程基站、无线通信模块、检测小车和检测机器人，所述检测小车通过无线通信模块与所述远程基站相连接，所述检测小车上设有可拆解分离的检测机器人，所述检测小车内设有主控系统，所述主控系统包括小车运动控制模块和机器人控制模块，所述小车运动控制模块接收所述远程基站下发的动作指令，并对检测小车进行运动控制；所述机器人控制模块接收所述远程基站下发的工作指令，驱动检测机器人在隧道内运动并进行裂纹检测工作，将检测信息通过无线通信模块传输给所述远程基站。该检测系统科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。