安克创新申请清洁机器人专利，提高回位检测的准确性

　　金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，安克创新科技股份有限公司申请一项名为“清洁系统、清洁机器人的回位检测方法以及储存介质“，公开号CN117356967A，申请日期为2022年6月。

　　专利摘要显示，本申请实施例公开了一种清洁系统、清洁机器人的回位检测方法以及储存介质，清洁系统包括清洁机器人以及基站，清洁机器人包括机器人壳体、受电正极、受电负极以及被测电路，受电正极以及受电负极相互绝缘且设置于机器人壳体表面，被测电路与受电正极以及受电负极电连接；基站包括基站壳体、用于与受电正极连接的供电正极、用于与受电负极连接的供电负极，检测电路以及基站控制器，供电正极以及供电负极相互绝缘且设置于基站壳体表面，检测电路与供电正极以及供电负极连接，检测电路具有采样节点，采样节点与基站控制器电连接，基站控制器根据采样节点输出的采样电压判断清洁机器人是否回位。